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[汽车之家 资讯] 5月30日，我们从蔚来官方了解到，蔚来世界模型即将迎来新一轮更新，全新版本会首发搭载已完成交付蔚来ES9(参数|询价)，现有Banyan、Cedar、Cedar S智能系统车型的用户，也将会在6月收到全新版本的推送。

蔚来从2023年投入「世界模型」技术路线研发，2024年在国内率先发布该技术，到2026年已经成为智能辅助驾驶领域逐步收敛的技术路线。2025年蔚来在智能辅助驾驶领域率先开启闭环强化学习研发，并在2026年1月量产。2026年1月，蔚来将采用「世界模型+闭环强化学习」技术架构的智能辅助驾驶版本，全量推送至搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的数十万辆车型上。在1月版本更新后的3个月时间里，蔚来用户城区领航辅助的使用里程和时长环比分别提升了92%和116%。

蔚来世界模型全新版本在国内首次实现了拿掉轨迹，智能辅助驾驶系统直接操作方向盘和加减速踏板，路径更短、延迟更低，大大提升了控车的细腻与精准度。在「世界模型+闭环强化学习」的技术架构基础上，蔚来世界全新版本升级为完整的「世界模型+监督微调+闭环强化学习」三层训练框架。新增的监督微调训练，利用好行为数据进行精细行为雕刻，让模型去学习类人的表现，刷新类人体验。三层训练框架各司其职，使模型同时具备下限高、拟人、合规的特性。

蔚来世界模型全新版本通过重构传感器的信息表征方式，在车企自研的智能辅助驾驶系统中，首次实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，新增了应对这个场景的通行能力，选道准确性再次提升。此次蔚来世界模型全新版本的更新，也会在6月同步推送至Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的全量车型上。不管是2022年购买Banyan车型的用户，还是2026年购买Cedar、Cedar S车型的用户，在智能辅助驾驶的更新上，都能几乎同步获得一致的功能与体验。(编译/汽车之家 周易)