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天眼查APP显示,近日,上海北漠景观幕墙科技股份有限公司申请的“玻璃幕墙智能安装协同作业系统”专利获授权。摘要显示,本发明涉及玻璃幕墙安装技术领域,公开了玻璃幕墙智能安装协同作业系统?。该系统包括数据融合单元、控制指令生成单元、误差补偿单元和增强现实显示单元。数据融合单元将建筑信息模型数据与三维点云扫描数据融合处理,生成幕墙单元高精度三维定位图谱;控制指令生成单元以该图谱为依据,通过动态路径规划算法生成多机器人协同作业控制指令;误差补偿单元根据实时建筑结构变形监测数据,采用自适应误差补偿算法对定位图谱进行动态修正;增强现实显示单元通过专用设备呈现修正后的定位图谱,辅助现场安装作业开展。该系统可适配复杂建筑场景,助力规范安装环节,减少作业偏差。
[责任编辑:linlin]
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