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神舟十二号飞船什么时候发射的？三名宇航员什么时候返回地球？

2021年神舟十二号飞船于6月17日9时在酒泉卫星发射中心点火发射，而从发射成功到至今已有三个月的时间了，大家最关心的就是他们什么时候呢个